《机电一体化》第六章 走进典型机电一体化产品

随着自动化技术的飞速发展，机电一体化产品已广泛应用于各行各业的各个领域。本部分内容将带领学生了解几种典型机电一体化产品的结构、原理与应用，以加深对机电一体化系统整体构架与功能实现的理解。\n\n### 教学目标\n- 理解机电一体化产品的典型结构组成及各子系统的作用\n- 掌握常见的机电一体化产品，如自动售货机、工业机器人、数控机床、自动生产线等的工作原理\n- 增进学生对多种传感器、执行器、控制系统及外部设备的综合应用意识\n\n### 6.1 自动售货机\n常见典型例。自动售货机属于典型的轻量化机电产品，主要由存货系统、货币处理系统（含识钱器、纸币箱、找零模块等）、出料执行机构及总控制系统四部分组成。\n案例要点：控制系统（含逻辑控制器及多种传感介面）依据按钮或触控指令读取选商品信息，随后给出货币接收信号。只有在货币处理到位后，